텔레메트리란 고도로 자동화된 통신 방법의 일종으로, 먼 거리에서 기기를 원격으로 감시하거나 기록 자료를 모아 데이터를 전송할 수 있다. 한마디로 기기가 어디에 있든 관측지에서 원격 지점에 있는 기기의 데이터를 수집/송신할 수 있는 원격측정법이다. 여기서 포인트는 이를 통해 먼 거리에 있는 어떠한 장치를 원격으로 조종할 수 있다는 것이다. 텔레메트리 규범 표기는 정해져 있지는 않기 때문에 기기마다 TCP/IP, SSL 등 지원하는 프로토콜이 다를 수 있다. 예를 들어 드론의 경우 MAVLink 프로토콜을 이용해서 공중으로부터 Ground control station이자, 지상관제국이자, MP(Mission Planner) 프로그램이 설치된 PC로 실시간 데이터를 받는데, 이를 텔레메트리 라디오라고 부른다...
당기순이익은 전체 매출에서 모든 비용을 제하고 난 뒤 회사가 순수하게 남긴 돈을 뜻한다. 영업이익과 다른 점은 영업활동 외에도 일시적이고 비경상적인 활동까지 감안한다는 점이다. 반면 영업이익은 전체 매출에서 영업활동과 관련된 비용만 뺀다. 참고로 메인 사업이 아닌 일을 통해서 얻은 이익을 영업 외 이익이라 부른다. 예를 들어 회사 소유의 부동산이나 설비를 매각해서 이익을 남기거나 자사주 혹은 채권을 팔아서 이익을 남긴 것은 영업 외 이익이고, 이는 기업의 본래 영업과는 무관한 것이다. 이 밖에도 이익에는 여러가지 종류가 있다. 용어들이 헷갈리지만 총 매출에서 어떤 비용을 단계적으로 차감하는지에 따라 구분된다. 따라서 비용에 대해서도 잘 알아야 이익을 이해 할 수 있다. 기본적으로 아래 이익 구조에서는 비..
자동화의 핵심은 제어이다. 기기가 어떠한 동작이나 기능을 할 수 있도록 하는 것을 제어라고 한다. 이 제어는 하드웨어, 설계, 설비 특성에 따라서 PC로 하기도 하고 PLC로 하기도 한다. 장단점이 있어서 어느 것이 더 좋다고 할 수는 없기 때문에 상황에 맞게 선택해 사용되곤 한다. 어떤 것이 다를까? PLC PLC는 휴대폰으로 비유하면 피쳐폰이다. 정해진 몇가지 기능을 확실히 해주고, 튼튼하고, 복잡한 프로그래밍을 하지 않을 거라면 저렴하게 살 수 있다. 폐쇄적이기 때문에 바이러스에 감염 될 일도 많지 않다. 하지만 프로그램에 변경이 잦거나, 커스터마이징이 필요하다거나, 설비에서 정교한 데이터를 받아야한다면 적합하지 않다. 한마디로 단순한 반복 작업을 고장 없이 잘 소화해아하는 산업 현장 제어에 어울린..
1. 용어정리 최저시급: 한국에서는 최저임금을 시간급으로 정한다 ('23년 기준 9,620원) 주휴수당: 일주일에 15시간 이상 일한 사람에게 하루치 일급을 주는 것 (주급/5) 원천징수: 급여 지급 전에 세금을 미리 떼는 것 4대보험: 급여의 9.32%가 공제되는 세금 (고용보험 0.9%, 국민연금 4.5%, 건강보험 3.545%, 장기요양 0.428) 소득세: 급여의 3.3%가 공제되는 세금 2. 급여 계산기 알바 급여 계산기: https://m.albamon.com/tools/pay 4대보험료 계산기: https://www.4insure.or.kr/ins4/ptl/data/ 소득세 계산기: https://www.nodong.kr/income_tax 3. 참고하면 좋은 자료 주휴수당이 정확히 뭐예요?..
오늘은 커피 음료를 만들기 위한 기본 베이스인 에스프레소를 뽑는 작업과 관련된 용어들 그리고 에스프레소 머신을 사용해서 정석대로 '정상추출'된 에스프레소 샷을 내리기 위한 조건들과 작업 순서를 남겨본다. 에스프레소 추출과 관련된 용어들 도징: 포터필터에 원두 가루를 담는 작업 레벨링: 원두 가루를 바스켓에 골고루 분배시켜 주는 작업 템핑: 고르게 분포된 원두 가루에 힘을 가해 눌러주는 작업 채널링: 레벨링과 템핑이 균일하지 못한 상태로 추출했을 때 양쪽 추출구에서 각기 다른 양이 추출되는 현상 백 플러싱: 에스프레소 기계를 청소할 때 추출구를 막아 물을 뒤로 흘려보내는 작업 정상추출: 균형 잡힌 신맛, 단맛, 쓴맛이 나며 바디감이 부드러움 과소추출: 성분 적게 추출된 경우 (가벼운 바디감, 높은 산미, ..
우리사주란? 기업은 상장이나 유상증자를 할 때, 새로 발행되는 주식의 20%를 직원들에게 우선적으로 살 수 있는 기회를 주어야한다. 주식이 상장할 때 첫 가격인 공모가격은 저렴한 경우가 많기 때문에 싼 가격에 주식을 사는 직원들은 시세 차익을 볼 가능성이 커진다. 보호예수 우리사주하면 "의무보호예수 기간 1년"이라고 막연하게 떠올릴 수 있지만 이는 정확한 표현이 아니다. "의무보호예수"는 대주주나 임원 등이 지분매각을 해서 소액투자자들이 크게 손실을 보는 것을 막기 위해 실시하는 제도이며, 코스피와 코스닥 각각 6개월, 1년으로 정해 놓았다. 따라서 일반 직원들을 대상으로 하는 우리사주는 의무보호예수라기 보다는 '의무예탁기간'이 정확하다. 보통 보호예수라고도 칭하며 1년동안 주식을 팔지 못하도록 정해져있..
양도소득세: 부동산, 주식 등을 팔았을 때 발생하는 수익에 부과하는 세금 증권거래세: 주식을 팔 때 실제로 거래한 가격에 부과하는 세금 결론부터 말하자면 일반투자자들은 국내 주식의 양도소득세를 신경 쓸 필요 없다. 주식을 100억 이상 보유한 사람에 대해서만 양도차익 3억 이하는 22%, 양도차익 3억원 초과는 27.5%를 부과하기 때문이다. 작년에 금융투자소득세라고 해서 2023년부터 소액투자자들에게도 양도소득세가 부과될 예정이었으나 2년 연기되었다. 2025년 이후부터 국내 주식, ETF 투자로 발생한 순수익에 대해서 부과되는 양도소득세를 요약하면 다음과 같다. 5000만원 이하: 세금 없음 5000만원 이상: 5000만원이 초과되는 금액의 20% 3억원 이상: 5000만원이 초과되는 금액의 20%와..
[용어정리] 냉매: 기화열로 주위 온도를 낮추는 유체. 예시: 암모니아, 프레온 기화열: 액체가 기체로 변하면서 주위에서 빼앗는 열. 예시: 몸이 젖었다가 마르면 온기를 빼앗겨 추위를 느낌 제빙기의 기본 원리는 냉매를 이용해서 제빙기 내부 온도를 내리는 것이다. 일단 냉매는 압축기로 높은 압력을 가해주면 액체 상태가 된다. 이렇게 액화된 냉매에 가해졌던 압력을 풀어주면 자연스럽게 다시 기체 상태로 변하는데, 이때 주변의 열을 흡수하므로 제빙기 내부 온도가 떨어지면서 냉각효과를 만드는 것이다. 한편 기화된 냉매를 다시 처음에 했던 것처럼 압축시켜야 이 냉매를 계속 재사용할 수 있는데, 이때는 반대로 열이 발생한다. 이 열은 제빙기 내부가 아닌 다른 곳에서 식혀줘야 하기 때문에 이를 어떻게 식히는지에 따라 ..
